從近年來的局部戰爭實踐看，無人機在執行情報收集、戰場態勢感知、目標跟蹤和打擊等軍事行動中正發揮著越來越重要的作用，已逐漸成為戰場上重要的新型作戰力量。但由于智能程度低、決策能力受限，無人機在強對抗環境下的生存能力還有待提高，在很多作戰場景下需要與有人機進行協同作戰。因此，根據作戰需求，探索有人/無人機協同作戰的發展趨勢和決策關鍵技術，是當下世界各國軍隊關注的重點問題。

結合無人機發展現狀和有人機特點看，當前有人/無人機協同作戰更傾向于采取“分層”作戰模式。具體來說，在信息收集行動中以無人機為先鋒、有人機為輔助隱蔽接敵。憑借體積小、飛得低以及優異的隱身性能，無人機能向偵察目標或敵方飛機靠近，為己方傳遞精準情報；在軍事決策過程中，有人機充當“大腦”，根據作戰任務和戰場態勢負責下達作戰指令、開展戰場指揮，無人機貫徹指揮員意圖和戰術；展開行動后，強調有人機在防區外作為指控節點，引導“蜂群”突前，執行誘騙、打擊等任務。

隨著現代先進戰機的戰術技術指標的不斷提升，對有人/無人機協同作戰提出了更加嚴格的要求。根據協同作戰過程，體系結構、任務分配、航路規劃、效能評估四個部分是有人/無人機協同作戰的關鍵決策技術。體系結構完備是有人/無人機協同作戰組織和控制的基礎。完善的體系結構應貼近實際戰場環境，充分考慮各個作戰要素，明確作戰要素間的區別與聯系，確保體系概念清晰、層次分明。任務分配部分的作用是建立有人/無人機協同與偵察、打擊或者干擾目標之間的聯系和映射關系，從而完成協同作戰飛機多任務目標分配。具體來說，基于一定的戰場環境和任務要求，充分考慮飛機的不同性能，將目標分配給合適的有人機或者無人機，從而實現代價最小化和作戰效能最大化。航路規劃部分的研究集中在有人機控制節點失效時，集群無人機將自主規劃躲避地形障礙、敵方機動威脅、敵方探測裝備、敵方打擊武器等，選擇從起點出發到達任務目標點飛行距離最短的路線。有人/無人機協同作戰評價指標體系是對各種協同作戰方案進行效能評估，并選出最優作戰方案的基礎。經典方法主要有概率法、指數法、蘭徹斯特方程法等。隨著計算機、網絡及通信技術的發展，并行計算、分布計算及網格計算等大型模擬計算方法日益成熟，一些新的體系效能評估方法也應運而生，這些新的技術標準將推動有人/無人機協同作戰的效能評估向更加準確、合理、高效的方向邁進。（許建虹 陳士濤）