近日，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院發(fā)布一項(xiàng)研究，突破了工業(yè)機(jī)器人高速重載作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)。該項(xiàng)成果實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)線物料的高速搬運(yùn)。
該成果是“四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”項(xiàng)目取得的重要進(jìn)展。合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所副所長(zhǎng)孔令成介紹，“四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”主要通過(guò)人工示教產(chǎn)生機(jī)器人的作業(yè)路徑，實(shí)現(xiàn)固定路徑的物料搬運(yùn)，同時(shí)按照規(guī)定的垛形進(jìn)行碼垛，實(shí)現(xiàn)了兩方面的突破：其一，采用簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)代替目前通用型的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，避免了關(guān)節(jié)過(guò)多所造成的系統(tǒng)復(fù)雜、控制困難等問(wèn)題；其二，采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)混合控制算法，進(jìn)行自適應(yīng)參數(shù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人高速精確的搬運(yùn)作業(yè)，能夠完成上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)等四維度運(yùn)動(dòng)。
據(jù)介紹，“四自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人”在國(guó)內(nèi)機(jī)器人研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。試運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示，該機(jī)器人每小時(shí)可以搬運(yùn)1200件物品，每次搬運(yùn)上百公斤，完全實(shí)現(xiàn)了高速重載作業(yè)。