2012年9月21日，“草蜢”火箭在德克薩斯州試驗(yàn)場(chǎng)第一次發(fā)射，騰空高度約2米。
2012年11月，“草蜢”火箭第二次測(cè)試，高度為5.4米。
2012年12月17日，“草蜢”火箭第三次發(fā)射，在40米的飛行高度上停留了29秒，然后返回地面。
2013年3月，“草蜢”火箭再次測(cè)試，使用了“獵鷹9號(hào)”火箭的第一級(jí)、隼1D火箭發(fā)動(dòng)機(jī)以及四個(gè)液壓減震著陸器，整體使用鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
2013年6月14日，“草蜢”火箭第六次發(fā)射，騰空高度為325米，并成功著陸。除了騰空高度的大幅度提升外，空中懸停也是這次發(fā)射的一個(gè)亮點(diǎn)，因?yàn)槭褂昧讼鄬?duì)常規(guī)火箭精度更高的傳感器設(shè)備。
2013年8月14日，“草蜢”火箭第七次發(fā)射。在測(cè)試中，“草蜢”火箭完成了非常漂亮的垂直升降動(dòng)作。另外，它還完成了一個(gè)具有里程碑意義的測(cè)試——“側(cè)向轉(zhuǎn)移測(cè)試”，橫向飛行100米，在橫風(fēng)干擾下依然相當(dāng)穩(wěn)定。