原標題：中科大獲機器人世界杯大賽兩金一銀

　　本報訊（通訊員姚彩霞 記者楊保國）記者從中國科學技術大學獲悉，在剛剛落幕的第19屆RoboCup機器人世界杯賽上，中國科大藍鷹隊不負眾望，取得2項冠軍、1項亞軍的優異成績：“可佳低成本移動平臺”獲得專業組服務機器人精確測試項目冠軍，機器人足球隊斬獲機器人足球（仿真2D組）冠軍，服務機器人“可佳”獲得家庭服務機器人項目亞軍。

　　機器人精確測試項目是今年世界杯首設的比賽項目，并首次對參賽機器人的硬件成本加以限制，要求移動平臺控制和感知系統的硬件成本控制在1.5萬元以下。同時，首次實現了對服務機器人行為和性能的精確測量，根據機器人基本行為、環境感知和負重等指標，判斷其適應性和準確性。

　　7月22日，“可佳低成本移動平臺”率先出場，在負重40公斤時仍能輕松跨越3厘米高的門檻，自主規避障礙物，以高出第二名20多分的總成績奪得該項目冠軍。在仿真2D組的比賽中，藍鷹機器人足球隊以4：0戰勝日本Helios隊，獲得冠軍。這也是藍鷹機器人足球隊連續第三年奪得該項目冠軍。

　　在家庭服務機器人項目中，“可佳”機器人在主體測試中獲得總分第一，決賽中最后一個出場，兩臺“可佳”準備表演的是中國茶道，因網絡出現故障，惜敗于德國Homer隊，屈居亞軍。

　　“科大藍鷹隊是我國第一支進入機器人世界杯的團隊，迄今已獲得12項世界冠軍和12項亞軍，是本領域的領頭羊之一。”RoboCup中國委員會主席、中科大教授陳小平說，在本屆比賽中，由中科大牽頭，聯合國內外其他高校，首次引進服務機器人精確測試和低成本移動平臺，這標志著我國機器人研究開始從“趕超世界先進水平”階段進入“引領世界潮流”新階段。

　　據悉，專業組其他項目的比賽結果為：在標準平臺組決賽中，澳大利亞新南威爾士大學獲得冠軍；在小型類人組機器人決賽中，浙江大學ZJU Dancer 屈居亞軍；在小型機器人組決賽中，美國卡內基-梅隆大學獲得冠軍；在中型組機器人決賽中，北京信息科技大學water隊斬獲冠軍。