人民網(wǎng)北京11月25日電 （記者 魏艷）為期3天的2015世界機(jī)器人大會(huì)23日在北京國(guó)家會(huì)議中心開幕。大會(huì)吸引了12個(gè)機(jī)器人國(guó)際組織、58家國(guó)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)參與，來自10多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的100多位專家學(xué)者，就機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、未來技術(shù)路線及人工智能等問題進(jìn)行了交流探討。來自世界各地的參展商帶來的推出的各式機(jī)器人更是受到參觀者的熱烈追捧。

由中國(guó)航天科技集團(tuán)公司空間技術(shù)研究院502所研制的一款神奇的“數(shù)據(jù)手套”吸引了記者的目光。據(jù)工作人員介紹，這款“數(shù)據(jù)手套”集成了18個(gè)微慣性傳感單元，穿戴在人手上可覆蓋大臂、小臂、手掌和每個(gè)手指的關(guān)節(jié)，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確獲取人手所有關(guān)節(jié)的角速度、加速度、姿態(tài)、位置等運(yùn)動(dòng)信息，并將這些運(yùn)動(dòng)信息通過無(wú)線傳輸給機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)單元。“結(jié)合機(jī)械手臂遙操作的控制算法，利用手臂的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)械臂，手指的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)械手，把人手的運(yùn)動(dòng)控制映射到機(jī)械手臂的操作空間，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂像人手一樣靈巧的操作。”

工作人員還向記者透露，基于這種新型“數(shù)據(jù)手套”對(duì)機(jī)械手臂的遙操作系統(tǒng)，未來的航天員或地面工作人員可以通過穿戴的數(shù)據(jù)手套就可以操作空間站外的機(jī)械手臂，完成空間站的檢修、搬運(yùn)等任務(wù)。

圖為一名小朋友體驗(yàn)“數(shù)據(jù)手套”遠(yuǎn)程操控機(jī)械手臂

專題報(bào)道：2015世界機(jī)器人大會(huì)