劉佳

12月10日上午，一輛紅白裝飾的寶馬汽車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，然后按原路線返回。

這輛汽車看上去和馬路上的其他汽車沒有多大差別。如果不是車身上印有“百度自動駕駛”的字樣，即便是擦身而過，你可能也無法從車流中馬上認(rèn)出它來。

事實(shí)上，這是百度無人駕駛車國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。

盡管這輛車的駕駛座上坐了一名駕駛?cè)藛T，但他并沒有駕駛汽車。只要輸入好目的地，一切的駕駛都交給智能的汽車自己完成。

而從外觀上來看，與其他汽車稍有不同的是，這輛車的車頂上立有一個支撐架。一位百度方面人士對《第一財經(jīng)日報》記者透露，架子是激光雷達(dá)，還在繼續(xù)小型化當(dāng)中。

上述人士告訴記者，此前百度無人駕駛汽車已經(jīng)經(jīng)歷多次試跑，這次是首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛，稱得上是“路況最復(fù)雜、自動駕駛動作最全面、環(huán)境理解精度最高”。

具體而言，在這條行駛路線上，百度無人駕駛車往返全程均實(shí)現(xiàn)自動駕駛，并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動作，完成了進(jìn)入高速（匯入車流）到駛出高速（離開車流）的不同道路場景的切換。測試時，它的最高速度達(dá)到100公里/小時。

“混合路況下的全自動駕駛是個世界性難題，在北京這種復(fù)雜的路況上完成全自動駕駛，挑戰(zhàn)尤其巨大。”百度高級副總裁及無人駕駛汽車事業(yè)部總經(jīng)理王勁說。

在這輛全自動駕駛汽車測跑前，百度進(jìn)行了兩年多的技術(shù)準(zhǔn)備和積累。

據(jù)《第一財經(jīng)日報》了解，在百度內(nèi)部，百度無人駕駛車項目在2013年起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)。

在去年8月時，曾有消息人士透露百度召開過一場無人駕駛技術(shù)研討會，除了探討汽車傳感和控制系統(tǒng)的研發(fā)，當(dāng)時的百度正在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作，著手繪制國內(nèi)高精度三維環(huán)境地圖。

到了今年上半年時，百度CEO李彥宏在接受采訪時透露，百度無人汽車將在今年內(nèi)推出。他同時表示，百度會與第三方汽車廠商合作，不會自己去做硬件。

在今年11月，李彥宏曾在一次演講中透露：“目前,百度無人車已經(jīng)在東莞的封閉路段測試了,并將很快在北京全開放的路上進(jìn)行測試。”

據(jù)記者了解，百度無人駕駛技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，也就是“百度大腦“在汽車領(lǐng)域的垂直應(yīng)用，具體包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。

其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級精度實(shí)現(xiàn)車輛定位。同時，百度無人駕駛車依托交通場景物體識別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測，為自動駕駛的智能決策提供依據(jù)。

在這背后，百度的無人駕駛技術(shù)依靠百度研發(fā)實(shí)力和研發(fā)投入作為支撐；同時，百度地圖也擁有國內(nèi)路網(wǎng)數(shù)據(jù)采集和開發(fā)能力。

目前，百度尚未公布這項無人駕駛技術(shù)將在何時進(jìn)入大眾市場。但百度方面稱，百度無人駕駛是國內(nèi)唯一一家通過功能安全26262國際標(biāo)準(zhǔn)的全自動駕駛研究項目。

無人駕駛汽車技術(shù)從假象一步步變成現(xiàn)實(shí)，助推這一趨勢的除了傳統(tǒng)的汽車制造商，更有谷歌、蘋果、特斯拉、Uber、三星、百度等國內(nèi)外科技公司。

上述這些公司的無人駕駛技術(shù)，不少仍然處于研發(fā)和試驗階段甚至只是剛剛開始計劃。而谷歌公司一輛外形酷似熊貓的無人駕駛汽車，已經(jīng)在今年6月駛上加利福尼亞州芒廷維尤的街頭。

事實(shí)上，Google開發(fā)無人駕駛汽車的消息由來已久，不過直到2014年12月22日，谷歌才正式宣布完成了第一輛全功能無人駕駛汽車原型。