美國國會眾議長佩洛西竄訪中國臺灣地區后，非洲國家政府和社會各界紛紛發聲，支持和呼應中方立場和關切，重申堅定奉行一個中國原則，強烈反對美方粗暴干涉中國內政、侵犯中國國家主權和領土完整、破壞臺海和平穩定。
剛果(布)外長加科索在會見中國駐剛大使馬福林時表示，堅持一個中國原則是剛方始終不渝的政策，是剛果政府和全體剛果人民的普遍共識，沒有任何含糊。臺灣是中國的一部分，臺灣問題純屬中國內政，這已成為國際社會共識，毫無爭議空間，任何國家都有義務尊重這一事實。剛方堅定支持中方為維護國家主權和領土完整所采取的行動。
厄立特里亞駐華使館發表聲明，堅決反對佩洛西竄訪臺灣，堅定支持中方涉臺立場。厄方表示，美方此舉將導致不必要沖突。厄方愿重申堅定支持一個中國原則，支持中國實現統一以及為維護主權和領土完整所做一切努力。厄方譴責佩洛西竄訪中國臺灣。
南非國民議會事務主席弗羅里克接受媒體采訪時表示，佩洛西竄訪臺灣使得多年來為維護臺海和平穩定的努力毀于一旦，也將不可避免危及地區和世界和平穩定發展。當前，俄烏沖突已給世界帶來太多負面影響，國際社會不希望看到更多的不穩定、不確定因素，尤其不希望看到臺海緊張導致中美兩個大國間發生直接或間接的沖突。臺灣是中國領土不可分割的一部分，中華人民共和國政府是代表全中國的唯一合法政府。任何企圖直接或間接地扭曲、破壞這一原則的行為，都是對于歷史和法理的玷污，是對美國自身所做承諾的背棄，毫無疑問將損害美國自身的國際信譽。美國作為世界超級大國，要承擔維護世界和平的責任，不應支持任何有損世界和平的行為。
南非全國學生大會主席馬蒂瓦內在南非主流媒體發表評論文章，表示包括南非在內的世界上絕大多數國家都承認臺灣是中國的一部分，認為中國的國家主權和領土完整必須得到尊重。此次臺海局勢緊張是美國一手造成。在與習近平主席的通話中，美國總統拜登明確表示，美方不支持“臺獨”，并強調美國的一個中國政策沒有改變，也不會改變。美國必須履行其承諾，并向國際社會證明它是一個值得信賴的國家。
全非洲中國和平統一促進會發表嚴正聲明，指出佩洛西竄訪臺灣是對一個中國原則的粗暴踐踏。美國一些國會議員一段時間以來在臺灣問題上屢屢采取挑釁言行，支持慫恿“臺獨”分裂勢力，為民進黨當局的謀“獨”行徑站臺，其目的就是打“臺灣牌”，企圖“以臺制華”，攪亂臺海局勢，阻礙中國的統一進程。這種置中美兩國共同利益于不顧，為一己私利大撈政治資本的虛偽政客以及唯恐天下不亂的險惡用心和丑陋行徑，不僅嚴重違反一個中國原則和中美三個聯合公報規定，嚴重損害中國主權和領土完整，嚴重沖擊中美關系的政治基礎，更向“臺獨”分裂勢力發出嚴重錯誤信號。全非洲中國和平統一促進會堅決擁護中國政府采取堅定應對和有力的反制措施，捍衛自身主權和領土完整！
此外，一些非洲媒體也就佩洛西竄訪臺灣表達對中方立場的支持。津巴布韋第一大媒體《先驅報》發文表示佩洛西在臺灣問題上對中國的挑釁不可原諒。安哥拉國家通訊社《安通社》援引中共中央臺辦、中國外交部聲明內容，強調佩洛西竄訪臺灣嚴重違反一個中國原則和中美三個聯合公報規定，嚴重侵犯中國主權和領土完整，嚴重破壞臺海和平穩定，向“臺獨”分裂勢力發出嚴重錯誤信號。