新一代雷克薩斯ES在本屆上海車展全球首發，作為改款車型，新ES在現款車型的基礎上對外觀、內飾造型設計與材質、配置進行了調整與升級。
紡錘形的前進氣格柵在新ES進一步擴大，鍍鉻裝飾條更加夸張，新設計的前大燈組與L型LED日間行車燈配合，讓其看起來更具攻擊性。新車尾部設計沒有改變，與現款保持一致。新ES提供兩款17英寸的輪轂，混合動力版采用了10輻輪轂，汽油版采用了20輻輪轂。除外觀的變化外，新ES還增加了四種全新車身顏色，分別為琥珀色、寶石藍、石墨黑和超音速石英白，連同現有的六種顏色，均應用了雷克薩斯自動修復噴涂技術。這一技術可以使透明圖層在遭受輕微剮蹭之后實現自我修復。
新雷克薩斯ES駕駛艙造型與現款基本保持一致，在細節、工藝、材質上有所改變。新車的換擋桿設計源自GS系列，儀表盤和方向盤的設計借鑒了全新RX風格。在保留ES原有的鋼琴漆、雀眼楓材料外，高配車型還引入了Shimamoku烏木內飾。為迎合中國消費者喜好，新車還加入了托帕棕色座椅。此外，新ES還在儀表盤后面增加了一層隔音板，提高駕駛艙內的靜音性。
新車動力系統或沿用現款動力總成，但會新增一款入門級的2.0L自然吸氣發動機，有望進一步降低新雷克薩斯ES售價。