人民網合肥7月20日電（趙竹青）移動！搶球！射門！動作一氣呵成。幾個身形粗壯鐵桶似的家伙，在微型的足球場內排兵布陣，“他們”用輪子移動，快速且穩當，能走到離球很近的地方果斷停下，同時抓起、彈射，瞬間完成一次成功的射門。

“漂亮！”隨著觀眾的陣陣驚嘆和歡呼聲，第19屆“機器人世界杯”賽7月19日在合肥拉開帷幕。

球場對陣！機器人之間的較量

本次機器人世界杯賽分專業組與青少年組，專業組比賽包括機器人足球、服務機器人、救援機器人三大類共11項比賽，涵蓋了當前智能機器人研究的主攻方向和研究熱點問題。

機器人足球是場上最激烈、得到歡呼聲最多的一類比賽，上述一幕就發生在中型機器人賽區。“球員”們的“腳”是輪子保證了移動速度，其位于頂部的“眼睛”則可以帶來360無死角的“全向視覺”，讓他們能更好地捕捉掌控場內的環境。它們行動迅速，從開球到射門，最快只需要幾秒鐘的時間。

相形之下，“人形機器人”小組的比賽過程就沒有這么干脆利落。場上不停地有“球員”莫名摔倒，再艱難地爬起來，有些摔倒后翻來覆去站不起來，著實讓場外觀眾為它們捏一把汗。雖然稍顯不夠緊張刺激，但是類人型機器的運動機制更復雜，它需要模擬人類采用左右腳交替的方式行走，并且單腳站立用另一只腳踢球，因此在賽場上時刻保持平衡可不是一件容易事兒。

標準平臺組的機器人看上去可愛多了，它們統一采用了法國的一款能唱能跳的人形機器人，成熟的硬件平臺提供了豐富的“運動細胞”，剩下的，就看選手們如何通過軟件編程來開發它們的潛能了。機器人的動作方式均由參賽隊伍自行控制，比如說，由于采用了不同的平衡策略，有的組機器人走路時手臂會像人類一樣前后擺動，而有的則是將雙手背在身后來保持平衡。

近年來，機器人的發展日新月異，RoboCup國際聯合會主席野田五十澍說，“十八年前我們創立機器人世界杯賽的時候，就設定了一個標志性目標：用50年的時間，讓機器人球隊在比賽中贏得人類。”朝著這個終極目標，參賽者在機器人的定位、感知、追蹤、移動、發力甚至是能源等方面每年都會不斷挑戰一些技術難關。

服務比拼！姿態識別成“新寵”

在服務型機器人賽區，明星機器人“可佳”正在按照規定路線行走，并聽從指令做出各種不同的動作。

“可佳”正在參加的是關于移動定位和避障功能的專項考驗。中科大團隊選手告訴記者，服務型機器人的比賽分為主體技術評測和決賽兩大部分，主體技術評測是通過一系列的專項測試，全面評測服務機器人的關鍵性能，而決賽則是一場自主選題的機器人“個人秀”。去年，“可佳”機器人曾以主體技術評測領先第二名3600多分的巨大優勢奪得服務型機器人的冠軍，決賽中，它表演了開瓶蓋和倒咖啡兩項絕技。

服務型機器人綜合性強、發展迅猛，競爭激烈。“今年的規則變化非常大。”“可佳”團隊一位參賽選手告訴記者，為適應今年新增加的姿態識別考核項目，團隊特地為機器人增添了相關模塊，讓它能夠識別和區分人體是坐著還是站立，是行走還是摔倒等狀態。

此外，“可佳”今年還進行了多項改進。比如在導航避障方面添加了3D避障功能，在識別相似物體方面添加了深度學習功能，在場景記憶方面實現了三維場景的建模和記憶。

服務型機器人是2005年起增加的比賽項目，至今已有十年。機器人世界杯中國委員會主席、中科大教授陳小平表示，十年來，服務型機器人迅猛發展，目前已經到了由基礎研究轉向“基礎和應用并重”的關鍵階段。因此，今年的機器人世界杯首次對服務機器人的成本作了規定：底層運動和感知系統加在一起，硬件成本不能超過15000元人民幣。

創新展示！“大白”們萌翻觀眾

開幕式上，來自科大訊飛的機器人“飛飛”擔當了此次開幕式的翻譯官，其口齒清晰、語音流利的翻譯簡直出盡了風頭。

為增強互動性與趣味性，主辦方還安排了展覽展示區和教育科研體驗區，觀眾可以零距離接觸到各種不同功能的機器人。外形酷似“大白”的導覽機器人會幽默地和小朋友對話，能歌善舞的仿人機器人會跳“江南Style”，，還有可穿戴的外骨骼機器人供觀眾上身體驗，以及工業機器人、醫療機器人等的實體展示。

RoboCup機器人世界杯自1997年在日本名古屋首次舉行以來，已成功舉辦18屆，這是在中國的第二次。本屆比賽有來自美國、法國、日本、澳大利亞等全球47個國家和地區的2000多名選手參賽。從比賽規則到組織形式較以往都有許多創新，“可以說，本屆機器人世界杯是19年來創新性最強的一次世界杯。” 陳小平評價道。

當前，國內外都非常重視機器人產業，服務機器人和特種機器人已成為當前世界競爭的焦點。隨著近年來我國機器人科研團隊多次參賽并取得優秀成績，我國的機器人總體水平也在不斷進步。據了解，本屆賽事，中科大牽頭并聯合美國、新加坡等高校建立了一套服務機器人自動裁判系統，邁出了標準化的第一步。“最高的競爭是標準的競爭，我們正在向這方面做出努力。” 陳小平說。