中新網(wǎng)北京9月2日電 (武雯 崔釗婧)9月2日,神舟十四號(hào)乘組完成在軌駐留期間的首次出艙任務(wù),其中,航天員蔡旭哲負(fù)責(zé)在艙內(nèi)提供支持,使用智能顯示器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視和操作。
據(jù)介紹,航天員使用的智能顯示器、筆記本計(jì)算機(jī)等智能交互設(shè)備和艙內(nèi)艙外照明設(shè)備均由航天科技集團(tuán)五院人機(jī)交互團(tuán)隊(duì)研制。航天員可通過(guò)儀表與照明分系統(tǒng)設(shè)備操作航天器、感知航天器。在經(jīng)歷了載人飛船、空間實(shí)驗(yàn)室等幾代發(fā)展后,儀表與照明分系統(tǒng)已進(jìn)入智能化時(shí)代。
音視頻環(huán)繞,“看得清、聽(tīng)得準(zhǔn)”
在軌出艙任務(wù)需要3名航天員合作完成,面臨不同艙段協(xié)同、艙內(nèi)外協(xié)同、天地協(xié)同等復(fù)雜場(chǎng)景,如何高效溝通協(xié)作是一個(gè)難點(diǎn)。為此,儀表與照明分系統(tǒng)為航天員提供視頻語(yǔ)音為一體的分布式數(shù)字化遠(yuǎn)程終端系統(tǒng),提供天地間文本、圖片、流媒體混合通信模式。
在出艙任務(wù)中,航天員可通過(guò)智能顯示器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)艙外圖像及機(jī)械臂全景、局部圖像,話音系統(tǒng)支持天地會(huì)議通話、專用通話、出艙通信等多種模式的話音通信,確保航天員之間、航天員與地面之間“看得清、聽(tīng)得準(zhǔn)”。
指尖舞動(dòng)機(jī)械臂
儀表照明分系統(tǒng)研制的儀表智能顯示設(shè)備和機(jī)械臂操作臺(tái)聯(lián)動(dòng),組成面向雙臂管理的操作平臺(tái),實(shí)現(xiàn)空間雙機(jī)械臂多點(diǎn)動(dòng)態(tài)接入的操作管理,為航天員提供在艙內(nèi)完成空間機(jī)械臂多模式操作的友好人機(jī)交互操作體驗(yàn)。
系統(tǒng)首次將力反饋技術(shù)引入空間機(jī)械臂的在軌操作中,可增強(qiáng)操作者的臨場(chǎng)感,并通過(guò)快捷按鍵、圖形頁(yè)面軟按鍵,進(jìn)行全部機(jī)械臂操作。同時(shí),通過(guò)靈活的軟件維護(hù)方式,可在軌更新操作交互界面。
艙內(nèi)照明隨心定制
由于航天員在軌每天會(huì)經(jīng)歷十多次日出日落,儀表照明分系統(tǒng)配置的照明系統(tǒng),可以讓航天員根據(jù)個(gè)人需求,通過(guò)手機(jī)APP調(diào)節(jié)艙內(nèi)照明環(huán)境、睡眠模式、工作模式、運(yùn)動(dòng)模式,避免長(zhǎng)時(shí)間單調(diào)的環(huán)境帶來(lái)的不適。
此次出艙任務(wù)中,儀表與照明分系統(tǒng)還為航天員帶來(lái)了兩臺(tái)新的神器:云臺(tái)照明燈,保障航天員出艙路徑以及艙外作業(yè)點(diǎn)的照度。(完)