中新社深圳10月21日電 (記者 索有為)哈爾濱工業大學(深圳)21日發布消息稱，該校智能學部智能科學與工程學院教授陳浩耀團隊在機器人路徑規劃方面取得重要進展。
該團隊通過引入地形分析與構型穩定性估計形成層次化路徑規劃框架，實現地面移動機器人在崎嶇地形下安全、穩定、高效自主導航。相關研究成果于日前發表在學術期刊《IEEE機器人學匯刊》上。
路徑規劃是地面移動機器人自主作業核心基礎，在崎嶇地形自主導航中，機器人需實時感知鄰近空間的地形信息進行路徑規劃，然而傳統方法存在地圖表征效率和構型穩定性估計精度的雙重制約。
針對這一難題，研究團隊提出一套實時多層級地形感知路徑規劃框架，通過在全局層與局部層同步引入地形信息，確保安全可靠導航。其中，研究團隊在全局層構建出基于正態分布變換的隱式地圖表示方法，用于高效地形分析，從而巧妙地平衡了地形表示的細節與大規模場景的覆蓋。
中新網杭州10月21日電 題：多國藝術家共赴“良渚之約”：美的共鳴不分國界 記者 曾玥 “美麗的水中之洲”又逢盛會。 10月18日至20日，第三屆“良渚論壇”在浙江杭州舉辦。本屆論壇以“文明重光：文化遺...
中新社香港10月21日電 (邱兆翔 韓星童)由國際航空運輸協會(簡稱“國際航協”)主辦、國泰航空協辦的第三屆國際航空運輸協會世界可持續發展大會21日在香港開幕，探討如何共同推進航空業2050年實現凈零碳排放目標。...
10月21日，“沐光同行·光明影院”無障礙電影公益放映儀式在甘肅省蘭州市西固區萬達影城舉行。“光明影院”公益項目源于2017年底由中國傳媒大學、北京歌華有線等共同發起的公益倡議，通過在對白和音效間隙增補畫面敘...
中新網清遠10月21日電 (記者 張璐)第十五屆全國運動會(簡稱“十五運會”)群眾展演健身氣功項目決賽(簡稱“賽事”)于10月20日在清遠收官。來自全國40支隊伍的300余名健身氣功運動員同臺競技，奉獻了一場精彩紛呈...
中新網濟南10月21日電 (李明芮)山東，自古便是華夏文明孕育發展的重要搖籃。在這片土地上，回蕩過各地商賈云集的車馬聲，見證過齊魯兒女共御外侮的赤膽忠魂，更繪就了各族人民凝心聚力、砥礪奮進，共建齊魯大地的時代新...
中新網成都10月21日電 (記者 張浪)四川省生態環境廳黨組成員、副廳長劉華太21日在成都通報了關于非法傾倒處置固廢專項整治情況：四川省生態環境廳組織21個市(州)開展全覆蓋拉網式排查，在四川省生態環境廳官網設置...
據中國運載火箭技術研究院消息，近日，長征八號甲運載火箭YF-75DB氫氧發動機順利完成鑒定試車。此次試車嚴格按照四倍工作循環流程開展，自9月22日起，歷經4次試車共9次點火，覆蓋不同工況，全面驗證了發動機在復雜條件下的...
10月21日，2025年第四屆中國青少年足球聯賽西藏賽區男子U17(校園高中)組山南代表隊(白色球衣)與昌都代表隊(紅色球衣)比賽中。2025年第四屆中國青少年足球聯賽西藏賽區男子U13、U17(校園初、高中)組比賽將持續至10...
中新社北京10月21日電 題：為何說中國主動參與塑造了全球化？ ——專訪西班牙漢學家、西班牙龐培法布拉大學人文系終身教授歐陽安 作者 陶思閱 “絲銀對流”，是指在16至17世紀，中國與西方國家之間通...
中新網防城港10月21日電(丁振理 蘇杰)廣西防城港海警局10月21日介紹，防城港海警局聯合防城港邊境管理支隊破獲一起海上運送他人偷越國(邊)境案，抓獲6名涉案人員。 近日18時許，該局接到防城港邊境管理支隊通報...