12月15日,工業(yè)和信息化部正式公布我國(guó)首批L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車(chē)型產(chǎn)品準(zhǔn)入許可。來(lái)自長(zhǎng)安汽車(chē)的深藍(lán)汽車(chē)產(chǎn)品和北汽集團(tuán)極狐品牌的兩款純電動(dòng)轎車(chē),在通過(guò)嚴(yán)格測(cè)試與安全評(píng)估后,獲準(zhǔn)在北京、重慶部分高速公路和城市快速路指定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上路通行試點(diǎn)。
這一舉措標(biāo)志著我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)從示范測(cè)試邁入真實(shí)道路運(yùn)行和商業(yè)化探索的新階段,也為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入了新的動(dòng)能。
制度框架持續(xù)完善
L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛,被業(yè)內(nèi)視為自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)程中的重要分水嶺。在該等級(jí)下,車(chē)輛系統(tǒng)在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)可以完成全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),駕駛員可在特定場(chǎng)景下暫時(shí)脫離駕駛操作,但仍需保持接管能力,以應(yīng)對(duì)系統(tǒng)無(wú)法處理的特殊情況。相較于當(dāng)前廣泛應(yīng)用的L2級(jí)輔助駕駛,L3級(jí)不僅對(duì)系統(tǒng)感知、決策和控制能力提出更高要求,也對(duì)法規(guī)制度、責(zé)任劃分和安全保障體系提出了全新挑戰(zhàn)。
此次獲得附條件準(zhǔn)入許可的兩款車(chē)型,分別來(lái)自重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司和北汽藍(lán)谷麥格納汽車(chē)有限公司。其中,長(zhǎng)安汽車(chē)旗下車(chē)型可在交通擁堵環(huán)境下,實(shí)現(xiàn)高速公路和城市快速路單車(chē)道內(nèi)的自動(dòng)駕駛功能,最高車(chē)速為50公里/小時(shí);北汽集團(tuán)極狐品牌車(chē)型則可在高速公路和城市快速路相對(duì)通暢場(chǎng)景下運(yùn)行,最高車(chē)速為80公里/小時(shí)。兩款車(chē)型均明確限定了啟用路段和使用條件,僅在北京、重慶劃定的特定道路區(qū)域內(nèi)開(kāi)展試點(diǎn)運(yùn)行。
從準(zhǔn)入流程來(lái)看,工業(yè)和信息化部會(huì)同公安部、交通運(yùn)輸部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部等部門(mén),依據(jù)《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》要求,研究制定工作方案,編制相關(guān)指引文件,并組織專(zhuān)家團(tuán)隊(duì),對(duì)企業(yè)申報(bào)產(chǎn)品開(kāi)展了系統(tǒng)性測(cè)試與安全評(píng)估。相關(guān)車(chē)型在感知、決策、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、通信、電源、定位等關(guān)鍵環(huán)節(jié),均設(shè)置了多重安全冗余設(shè)計(jì),確保在系統(tǒng)異常情況下仍具備安全保障能力。
中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)付炳鋒對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示,工業(yè)和信息化部正式附條件許可L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型產(chǎn)品,標(biāo)志著我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正從“技術(shù)驗(yàn)證”加速邁向“量產(chǎn)應(yīng)用”的新階段。這一進(jìn)展不僅體現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)水平的提升,更是國(guó)家統(tǒng)籌高質(zhì)量發(fā)展與高水平安全,以包容審慎監(jiān)管方式護(hù)航前沿技術(shù)落地的生動(dòng)實(shí)踐。
付炳鋒認(rèn)為,通過(guò)“產(chǎn)品準(zhǔn)入+上路通行”雙軌并行的管理機(jī)制,為產(chǎn)業(yè)發(fā)展劃定了清晰的安全邊界,也為創(chuàng)新探索預(yù)留了空間,有助于推動(dòng)自動(dòng)駕駛在可控范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)迭代升級(jí)。
產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同加速推進(jìn)
從產(chǎn)業(yè)層面看,L3級(jí)自動(dòng)駕駛的落地并非單一技術(shù)突破,而是涵蓋整車(chē)制造、核心零部件、軟件算法、通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)治理以及運(yùn)營(yíng)管理等多領(lǐng)域協(xié)同的系統(tǒng)性工程。此次準(zhǔn)入許可的發(fā)布,為整車(chē)企業(yè)、零部件供應(yīng)商和相關(guān)服務(wù)機(jī)構(gòu)提供了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景,也為產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同發(fā)展創(chuàng)造了條件。
長(zhǎng)安汽車(chē)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,長(zhǎng)安汽車(chē)旗下深藍(lán)汽車(chē)產(chǎn)品獲得L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入許可,是對(duì)公司多年技術(shù)積累和智能化轉(zhuǎn)型成果的集中體現(xiàn)。依托“天樞智能”自研技術(shù)體系,長(zhǎng)安汽車(chē)在L3級(jí)自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證、生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)和持續(xù)迭代等方面,已形成較為完整的技術(shù)和管理體系,為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
據(jù)北汽新能源相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,在硬件配置方面,極狐阿爾法S(L3版)搭載了高性能冗余傳感器系統(tǒng),包含3顆激光雷達(dá)在內(nèi)的34顆高性能傳感器。在系統(tǒng)架構(gòu)方面設(shè)計(jì)了全冗余安全架構(gòu)。極狐阿爾法S(L3版)在感知、決策、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、通信、電源、定位等方面,實(shí)現(xiàn)了全鏈路安全冗余備份。在驗(yàn)證過(guò)程中,極狐阿爾法S(L3版)經(jīng)歷了嚴(yán)苛的測(cè)試考驗(yàn),已累計(jì)完成超過(guò)80萬(wàn)公里的等效里程測(cè)試,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)場(chǎng)景的充分完整覆蓋。不僅針對(duì)L3產(chǎn)品功能本身進(jìn)行仿真測(cè)試、場(chǎng)地測(cè)試和實(shí)際道路測(cè)試,還針對(duì)功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全和軟件升級(jí)安全;在此基礎(chǔ)上,還針對(duì)道路通行規(guī)定符合性開(kāi)展多維度飽和測(cè)試和性能優(yōu)化提升,充分保障了極狐阿爾法S(L3版)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性、安全性及合規(guī)性,為有條件自動(dòng)駕駛的合規(guī)驗(yàn)證、量產(chǎn)應(yīng)用提供行業(yè)實(shí)踐。
不過(guò),多位業(yè)內(nèi)專(zhuān)家也提出,當(dāng)前L3級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)蕴幱诔跗趹?yīng)用階段,必須堅(jiān)持循序漸進(jìn)、審慎推進(jìn)。黃河科技學(xué)院客座教授張翔對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示,從L2邁入L3,意味著自動(dòng)駕駛發(fā)展迎來(lái)里程碑式進(jìn)展,但目前獲批車(chē)型的運(yùn)行場(chǎng)景主要集中在高速公路和城市快速路等相對(duì)簡(jiǎn)單、規(guī)則明確的路況下,這符合技術(shù)成熟度和安全要求。
北方工業(yè)大學(xué)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任紀(jì)雪洪認(rèn)為,L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行高度依賴(lài)設(shè)計(jì)運(yùn)行域(ODD)的嚴(yán)格限定。現(xiàn)階段對(duì)ODD設(shè)置較為嚴(yán)格,有助于在保障安全的前提下積累運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),未來(lái)隨著技術(shù)不斷成熟,相關(guān)限制有望逐步優(yōu)化調(diào)整,但必須避免因推進(jìn)過(guò)快而帶來(lái)新的安全風(fēng)險(xiǎn)。
根據(jù)相關(guān)規(guī)定,試點(diǎn)期間,車(chē)輛將由指定使用主體運(yùn)營(yíng),并需按要求購(gòu)買(mǎi)保險(xiǎn)、辦理注冊(cè)登記,持續(xù)監(jiān)測(cè)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)。如發(fā)生道路交通違法或交通事故,或存在未履行安全責(zé)任、數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)安全義務(wù)等情形,將視情況暫停試點(diǎn)并整改,情節(jié)嚴(yán)重的還將退出試點(diǎn)。相關(guān)部門(mén)也將根據(jù)試點(diǎn)運(yùn)行情況,動(dòng)態(tài)評(píng)估并適時(shí)優(yōu)化產(chǎn)品準(zhǔn)入許可和通行范圍。
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,首批L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型獲準(zhǔn)上路,為我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新、制度完善和社會(huì)認(rèn)知積累提供了寶貴樣本。在安全底線(xiàn)清晰、責(zé)任邊界明確的前提下,通過(guò)穩(wěn)步推進(jìn)試點(diǎn)運(yùn)行,我國(guó)自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用有望在實(shí)踐中不斷取得新的突破。(本報(bào)記者 劉 釗)